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功能特点
1.功率范围 1.5W-2.6KW.
2.五位一体：位置 速度 扭力 定位 通讯控制
3.具备指令平滑功能 。
4.内建R232、485、422界面，多254轴同时在线。
5.保护功能，错误讯息提示等。
控制电源 单相AC220V
-50~ 20P/60HZ 输入强电电流 三相AC220V
-50~ 10P/60HZ
使用
环境 温度 工作0~55 ℃ 存贮-20～55 ℃
湿度 小于90%无结露
振动 小于0.5G（4.9 m/s2）10~60HZ 非连续运行
控制方法 位置控制 速度控制 力矩控制
再生制动 内置
特
性 速度频率响应 200HZ或更高
速度波动率 <±0.1(负载0～); <±0.02(电源-15～ 10%)(数值对应于额定速度)
调速比 1：5000
输入脉冲频率 0~500KHZ
控制输入 伺服使能 报警清除 偏差计数器清零 指令脉冲禁止
CCW驱动禁止 CW驱动禁止 第二电子齿轮比
控制输出 伺服准备好输出 伺服报警输出 定位完成输出/速度
到达输出
位置控制 输出方式 两相A/B正交脉冲 脉冲 方向
CCW脉冲/CW脉冲
电子齿轮 132767/132767
反馈脉冲 较高20000脉冲
加减速功能 参数设置1~10000ms（0~2000r/min或2000~0r/min）
监视功能 转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等。
保护功能 超速、主电源过压、欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、保险丝断、过热、位置超差等
操作 6位LED数码管 4个按键
适用负载惯量 小于电机惯量的5倍
